Наперстянка – многолетнее или двулетнее травянистое растение с прямостоячими жесткими стеблями высотой 30-150 см. Боковых отростков практически не образует. Черешковые листья овальной или ланцетной формы растут на побегах очередно и образуют многочисленную розетку у земли. Рельефная листовая пластина окрашена в темно-зеленый цвет. Её длина составляет 10-30 см, а ширина – 6-11 см. Сверху лист блестящий, покрытый выпуклостями между жилками. Оборотная сторона из-за короткого, густого ворса кажется серебристой или сизой.

В июне-августе верхушку стебля украшает плотное соцветие в форме кисти. На нём близко друг к другу на коротких, гибких цветоножках распускаются колокольчатые цветы. Узкая чашечка с небольшими отогнутыми краями может окрашиваться в пурпурный, розовый, белый, желтый или красный цвет. Часто зев покрыт мелкими крапинками. Внутри располагаются тычинки с утолщенными пыльниками и завязь.